Stimmt 2.0

OpenCV VideoCapture and openGL glMapBuffer.

2011-08-21T16:28:00.002+02:00

Currently I'm writting a small prove-of-concept-program, which reads avi-files using the cv::VideoCapture class of openCV and displays the frames using openGL.

(To archieve the openGL-powered frame display I walked through the excellent openGL tutorial from Joe's Blog.)

After I got this working, I changed the texture transfer to the use of pixel buffer objects.

Had I read the documentation carefully, I wouldn't had done one stupid mistake.

When you map your videomemory to your system's memory using glMapBuffer, you have to unbind it before you can use it, otherwise you get an "Invalid Operation"-error.

First attempt then was to copy the image data using memcpy, which worked just fine but required an additional copy.

Well, you can create a cv::Mat object with an already-allocated region of memory. So I used the mapped bufferpointer as the datapointer for the object.

But nothing happend and the image stayed black.

So what is going on here?

After finding out, that the memory location of the frame changed, after I read one frame with the cv::VideoCapture object, I thought that somehow the buffer memory does not match the requirements of the frame, e.g. size. But that was not the case.

Then I dug into the openCV sourcecode (second time this weekend) and found the the reason.

Inside the cv::VideoCapture class uses the old cvCapture functions, which allocate memory themself. So when you grab an image, your provided image gets this new memory and the provided memory is deallocated.

Even though this memory is only allocated at the beginning, there is no way that you can provide own memory, which should be used by the cv::VideoCapture module.

Bad news.

Funny thing is that the cvCapture code is class based and even uses cv::Mat inside.

Maybe someday the developers will rewrite the code and enable transparent memory usage.

sudo port -f uninstall --follow-dependents installed

2011-08-17T20:22:00.001+02:00

... deinstalliert alle mit MacPorts installierten Packages inklusive aller Abhängigkeiten.

Praktisch.

MSVCRTD.lib(crtexew.obj) : error LNK2019: Verweis auf nicht aufgelöstes externes Symbol "WinMain" in Funktion "__tmainCRTStartup".

2011-08-16T16:09:00.003+02:00

...bekommt man diesen Fehler in Visual Studio, so weist, dies auf einen fehlerhaften Einstiegspunkt hin. Dies liegt meistens daran, dass man eine Consolen-App in einem Window-Projekt schreibt. Diese unterscheiden sich durch ihre Main-Funktion und damit eben in ihrem Einstiegspunkt.

Bei einer Consolen-App üblicherweise main und bei einer Window-App WinMain.

Um den Fehler zu beheben entweder ein neues, passendes Projekt anlegen (NOOOOT) oder in den Projekteinstellungen auf Linker gehen, dort den Unterpunkt Erweitert anwählen und den Einstiegspunkt auf mainCRTStartup setzen.

Dann klappt's auch mit dem Linken.

Visual Studio Debugger mit DLLs und Labview.

2010-03-01T16:28:00.004+01:00

Den Visual Studio Debugger auch beim Debuggen von DLLs zu verwenden, die von einem Labview VI gerufen werden sollen, ist wünschenswert.

Geht auch ganz einfach: Die DLL im Debug-Modus kompilieren und im Call Library Node im VI eintragen. Dann den Debugger über Debuggen > An den Prozess anhängen... an den Labview Prozess anhängen (es erscheint ein Fenster mit allen laufenden Prozessen). Nun in Labview das VI ausführen und sobald das VI in die DLL springt, greift der Visual Studio Debugger ein und man kann, sofern denn Haltepunkte etc. gesetzt sind, loslegen. Danach muss die Prozessüberwachung aber manuell getrennt werden.

Angeblich soll es auch über das "normale" Debugging funktionieren, leider habe ich es bisher nicht hingekriegt, dass Labview nicht nur das VI öffnet sonderen es auch startet.

(Getestet mit Visual Studio Professional Edition 2008, die man als Student kostenlos über Microsofts Dreamspark bekommt.)

DbgPrintf: Printf mit Labview und DLLs.

2010-03-01T16:24:00.003+01:00

DbgPrintf – öffnet ein Textfenster und schreibt die angegebene Nachricht dort hinhein, alle weiteren Nachrichten mit DbgPrinft erscheinen ebenfalls dort. DbgPrintf(NULL) schließt dieses Fenster wieder. Die Funktion verhält sich ansonsten wie printf in C.

(Using External Code in Labview, S. 81, 370109b.pdf)

Der coole Weg auf die RAC-Server.

2009-12-01T21:30:00.004+01:00

Im folgenden werde ich beschreiben, wie man sich mit Mac OS X sehr komfortabel über VPN und SSH auf die Rechenzentrums-Server des RheinAhrCampus einloggt. Prinzipiell lässt sich die Vorgehensweise sicher auch auf andere Server übertragen.

Teil 1 – Wie komme ich in den RAC?
Das Rechenzentrum des RACs stellt den Cisco-VPN-Client zur Verfügung. Das Programm hat mich von Anfang an so genervt, dass ich mich lieber nicht von extern eingeloggt hab, als es zu verwenden. Glücklicherweise bin ich dann auf Shimo gestoßen.

Shimo ist ein kleines Programm, das sich in der Menü-Leiste einnistet und ein hübsches, unscheinbares und komfortables Frontend für bspw. den Cisco-Client bietet. Laut dem Macher werden alle bekannten VPN-Arten unterstützt (was mir aber relativ egal ist ;)). Seit einiger Zeit ist es nicht mehr Freeware, sondern Shareware. Regulär kostet es um die 15 Euro, es gibt aber wohl Studierendenrabat. Was es dann kostet kann ich noch nicht sagen, da ich die Toolchain erst seit vorgestern wieder laufen habe und bisher noch mit dem Bezahlhinweis lebe.

So genug Vorgeplänkel, was muss man machen?
Also zunächst muss man natürlich den Cicso-VPN-Client installieren, den kriegt man auf der RZ-Seite. Wenn er schon installiert ist und ihr kürzlich Snow Leopard installiert hat, kann es notwendig sein, ihn nochmals neu zuinstallieren, das war zumindest bei mir so.

Wenn das getan ist, wird Shimo installiert, das geht straight forward. Shimo befindet sich nun im Programme-Ordner, also einfach starten. Jetzt habt ihr in der Menü-Leiste einen Torbogen, das ist Shimo. Draufklicken und auf Einstellungen. Da kann man allerhand einstellen, der wichtigste Reiter ist aber der für Profile. Jetzt auf das PLUS links unten klicken und im Bereich "Importieren aus:" "Cisco Profil" auswählen. Es poppt ein Dateiauswahl Fenster auf und ihr navigiert in den Ordner, in dem ihr die Dateien des Zip-Files vom RAC entpackt habt. Dort sind drei Profil-Dateien drin, eine für DSL-Teiltunnel, eine für DSL-Volltunnel und eine für das Studnetz. Wofür die jetzt genau da sind steht in der VPN-Broschüre, die auch im RZ-Bereich zu finden ist. Alle drei Dateien importiert ihr in Shimo.

Das war es im Prinzip schon, ihr könnt aber noch direkt über Bearbeiten euren Benutzernamen und das Kennwort eintragen, das im Schlüsselbund gespeichert wird. Einstellungen zu machen und wieder auf das Tor klicken und jetzt eine der Verbindungen anklicken, ich wähle hier Teiltunnel (Volltunnel würde wohl den gesamten Netz-Verkehr über den RAC umleiten und war bei mir furchtbar langsam), Teiltunnel reicht aber für das, was ich hier beschreibe, vollkommen aus. Nochmals auf das Tor klicken und "Verbinden", jetzt tut sich was im Tor und dann sollte (wenn ihr denn Growl installiert habt) eine Mitteilung erscheinen, dass eine Verbindung aufgebaut wurde.

Das war der erste Teil. Jetzt habt ihr schonmal eine saubere, unaufdringliche Verbindung zum RAC. Über das Terminal könnt ihr euch jetzt mit "ssh benutzername@fserver1" auf dem fserver einloggen und würdet direkt in eurem Profil landen (nach Eingabe des Passworts natürlich).
So das ist aber noch nicht so schick, denn wir haben ja einen Mac um es einfach und komfortabel zu haben.

Teil 2 – Geht es auch ohne Terminal?
Ich bin ja faul und Terminal Tipperei brauch ich auch nicht, wenn ich mal schnell eine Datei kopieren will. Da kommt jetzt MacFUSE und Macfusion ins Spiel. MacFUSE ist ein geniales Stück Software, das sehr viele Arten von Medien in das Dateisystem von OS X einbinden kann. Was wir hier brauchen ist eine Einbindung von ssh, aber man könnte auch ein Youtube-Filesystem einbinden (oO). Das Ding ist aber Kommandozeilen-basierend, sodass es noch nicht das ist, was ich will. Dafür gibt es aber Macfusion, welches ein grafisches Frontend für MacFUSE bietet. So der Reihe nach.

Zuerst installiert ihr MacFUSE, einfach das machen was von euch verlangt wird, nichts anderes. Dann installiert ihr direkt hinterher Macfusion.
Macfusion findet ihr in den Programmen, einfach starten. Es öffnet sich ein ziemlich bescheidenes Fenster. Auch hier ist es wieder ganz einfach: auf das PLUS unten links klicken und auf "SSHFS" klicken.
Im oberen Textfeld dürft ihr euch einen Namen für euren Ordner ausdenken, den ihr einbinden wollt. Also zum Beispiel "RAC/profile". (Wichtig: der Name hier hat nichts mit dem tatsächlichen Ordner zu tun, den ihr einbinden wollt. Es ist wirklich nur eine Bezeichnung für die Verbindung.) Als Host tragt ihr "fserver1.rheinahrcampus.de" ein, User Name ist eurer RAC-Profilname, Password dementsprechend euer Passwort. Path lasst ihr leer, wenn ihr euren Profil-Ordner mounten (einbinden) wollt. Um andere Ordner einzubinden könnt ihr beim Path etwas eintragen, der Root-Ordner vom fserver1 bekommt ihr mit "/", den Lehre-Server mit "/samba/lehre/".
Im Reiter "Macfusion" könnt ihr noch bei "Volume Name" angeben wie der Ordner im OS X Dateisystem heißen soll, das ist also der Name unter dem der Ordner im Finder erscheint. Es besteht dort auch die Möglichkeit auszuwählen, dass der Ordner beim Start von OS X eingebunden werden soll, das solltet ihr nicht tun, denn die Verbindung ist nur möglich wenn eine VPN-Verbindung besteht und die besteht beim Start noch nicht.

So das wars schon, "Ok" und euer Ordner steht in der Liste von Macfusion. Jetzt auf "Mount" klicken und der Ordner sollte sich nach kurzer Zeit grün verfärben. Auf dem Desktop seht ihr jetzt den Ordner und könnt ihn öffnen. Im Finder erscheint er irgendwie seit einem Versions-Update bei mir nicht mehr in der linken Leiste, man findet ihn aber, wenn man dort auf "euerName's Computer" klickt. So damit habt ihr jetzt vollen Zugriff auf eure Dateien und das nativ in OS X. Schick oder?

Teil 3 – Schluss
Eigentlich könnte es jetzt hier enden, aber zwei Punkte muss ich noch erläutern.
Wenn ihr mit eurer Arbeit auf dem Server fertig seid, "unmounted" zunächst den Ordner, das geht im Finder oder auf dem Desktop wie bei CDs oder USB-Sticks, auswerfen klicken oder auf den Papierkorb ziehen. Danach erst im Shimo-Tor auf "trennen" klicken. Wenn ihr das mit dem "unmounten" vergesst, kann es zu nervigen Verzögerungen kommen, bis OS X merkt, dass die Verbindung nicht mehr besteht.

Der letzte Punkt betrifft User von Snow Leopard. Macfusion funktioniert damit nach der Installation nicht. Also Starten und Ordner-Einrichten geht zwar, aber ihr könnt den Ordner dann nicht mounten, da gibt es einen Fehler.
Um den zu beheben, geht in den Programme-Ordner, Rechtsklick auf Macfusion und auf "Paketinhalt zeigen" klicken. Wer das noch nicht kannte: Programme die mit .app enden sind Pakete, die Ordner enthalten und in denen eine Reihe von Dateien stecken. In denen findet OS X dann die auszuführende Datei. Aber generell sollte man da nicht drin rumspielen, wenn man nicht weiß was man tut. Ihr klickt euch jetzt dort durch bis ihr hier "/Macfusion.app/Contents/PlugIns/sshfs.mfplugin/Contents/Resources/" gelandet seid. In diesem Ordner befindet sich eine Datei "sshnodelay.so", die löscht ihr. Dann macht ihr den Ordner wieder zu und startet Macfusion und siehe da: es funktioniert. Die gelöschte Datei dient wohl nur dazu, mit manchen alten Servern klar zu kommen, die RAC-Server sind aber neu und man braucht sie nicht.

So jetzt solltet ihr eine voll funktionierende Toolchain haben, mit der ihr komfortabel auf die RAC-Server zugreifen könnt. Es ist sogar deutlich angenehmer als unter Windows, wie ich finde. Das bisschen Arbeit lohnt sich also sehr.
Sowohl Shimo als auch Macfusion können mit OS X gestartet werden, Shimo kann auch bei seinem eigenen Start direkt eine VPN-Verbindung aufbauen. Bei Macfusion muss man da, wie gesagt, ein bisschen aufpassen. Wenn man will kann man also ohne ein Programm von Hand zu starten auf die Server zugreifen.
Und jetzt viel Spaß!

Links:

Plot und Single? Nein.

2009-09-01T22:19:00.002+02:00

Zum Merken: der Plot-Befehl in Matlab akzeptiert nur Variablen vom Typ Double. Bei Single bringt er einen Fehler, der allerdings nicht direkt damit in Verbindung gebracht wird.

Safari.

2009-08-30T14:44:00.003+02:00

Firefox nervt mich zur Zeit ultra, er ist unglaublich langsam, stürzt oft ab. Er nervt einfach.

Jetzt hab ich mal probeweise den Safari ständig an, der gefühlt deutlich flotter arbeitet und nicht abstürzt. Leider fehlen ihm wichtige Dinge, die ich jetzt mal hier auflisten will

es gibt kein delicious-Plugin (also es gibt eins, aber das ist nicht von delicious selber und es kostet 10 Dollar. Seh ich nicht ein.)
der Werbeblocker den ich verwende – AdBlock – lässt im Vergleich zum Firefox-Pendant zuviel durch. (Ich glaube er kann nicht mit iframes umgehen.) ICH WILL KEINE WERBUNG SEHEN.
AdBlock lässt sich nicht bei ausgewählten Seiten deaktivieren. (Zumindest hab ich die Funktion nicht gefunden, doof.)
alt+command+f für suchen ist doof.
man kann wohl RSS-Feeds nicht direkt z.B. im google Reader speichern.
ich glaube man kann nicht per Tastatur die Suchmaschine wechseln. Doof.

Ich will das alles für Safari haben.

Project Euler.

2009-08-26T17:43:00.004+02:00

Sehr coole Sache. Momentan 252 Aufgaben/Probleme, übergreifend mathematischer Art, die man programmierend lösen soll. (okay zum Teil gehts es auch mit Stift und Papier.)
Die Aufgaben sind so gestellt, dass am Ende immer eine Zahl rauskommt, die kann man (nach Anmeldung) beim jeweiligen Problem eingeben und wenn sie richtig ist bekommt man ein Häkchen und Zugang zum entsprechenden Forumthread. Dort findet man dann im Prinzip in jeder Programmiersprache eine Lösung, sehr interessant.
Die meisten Probleme kann man durch Brute-Force lösen, aber freiwillige Nebenbedingung ist, dass die Berechnung maximal 1 Minute dauern soll (das geht auch, man muss "nur" clever sein).
Kleines Beispiel, man hat ein Feld mit 20x20 Feldern und man soll die Anzahl der möglichen Wege über die Felderränder rausfinden, ein zulässiger Weg führt immer entweder nach rechts oder nach unten, nie zurück. Mein erster Ansatz rekursiver Natur hat das Ergebnis bis 10 Felder in akzeptabler Zeit gelöst, bei 20 Feldern hab ich nach 20 Minuten warten aufgegeben und neu überlegt. Und dann hab ich eine Formel gefunden mit der man die Anzahl berechnen kann... 10 Millisekunden.
Macht Spaß (wenn man den Spaß am Programmieren hat)!

Achso der Link.

Mathworks Webinare.

2009-08-26T17:34:00.002+02:00

und mal wieder ein Link hier:
Mathworks Webinars
Das sind so aufgezeichnete Vorträge, also Präsentationen mit Stimme.
Die Dinger sind richtig gut, ich hab mir den "MATLAB for C/C++ Programmers" reingezogen, immerhin 70 min lang. Und hab coole neue Sachen kennengelernt. Von denen ich zwei kurz anmerken und später auch ausprobieren will:

Embedded MATLAB: Möglichkeit um MATLAB-Code (allerdings nur rudimentären) in C-Code umwandeln zu lassen. Finde ich sehr schick!
MATLAB als Engine in C-Code einbinden. Der Hammer. Man kann MATLAB von einem C-Programm aus Variablen (auch Arrays) zu schicken UND MATLAB kann dann zur C-Laufzeit damit arbeiten, also bspw. plotten. Das ist genial zum Debuggen.

So und jetzt höre ich mir noch einen an.

C/C++ Referenz

2009-04-13T22:20:00.001+02:00

Ich muss mal gerade diesen Link festhalten:
http://www.cplusplus.com/reference/
Eine sehr gute und ausführliche Referenz der C/C++-Bibliotheken, erspart wildes Googeln.

LabVIEW und DLLs: Debuggen vereinfachen

2009-04-13T22:11:00.002+02:00

Irgendwie sehr simpel, aber man muss erstmal drauf kommen. Beim Debuggen von DLLs mit LabVIEW hab ich immer das Problem gehabt, dass es enorm aufwändig war DLL-interne Variablen zum Fehlersuchen nach Außen durchzuschleusen. (Entweder man hat schon passende Übergabe-Variablen oder man muss sich passende nur fürs Debuggen anlegen, was dann dazuführt, dass man ständig den Funktionskopf erneuern muss.) Wenn man jetzt aber einfach in der DLL zur Laufzeit eine Datei öffnet und in diese mittels fprinft die Variablen reinschreibt, ersparrt man sich ne ganze Menge Arbeit und kann gleichzeitig alle möglichen Variablen dort reinschreiben.

Ich weiß es gibt diese tollen Debugger, allerdings hab ich mich noch nie damit beschäftigt. Und mit LabVIEW bringt einem das ja erstmal auch gar nix, man müsste ja noch eine C-Programm drumherum stricken... Ist allerdings auf meiner Muss-ich-irgendwann-mal-tun-Liste

CUDA, mingw und Code::Blocks

2009-04-13T22:05:00.003+02:00

So um es mal festzuhalten:
man kann bisher mit CUDA unter Windows nur mit Hilfe des MSVC-Code erzeugen, was ich sehr schade finde. (Zumindest hab ich keinen nachvollziehbaren Weg gefunden mingw einzusetzen.)

Man kann aber trotzdem bspw. Code::Blocks verwenden, dazu sollte man sich an diesem Blog-Post orientieren. Allerdings muss man noch ein paar Anpassungen vornehmen, weil der Beitrag für eine Toolchain unter Linux ausgelegt ist. Die notwendigen Details poste ich hier, wenn es bei mir 100 % läuft (was es im Labor irgendwie schon tut, aber hier zuhause gerade noch nicht).

Ich werde es jetzt so machen, dass ich die Cuda-Funktionen in eine DLL packe, die ich mit MSVC erzeuge und den Rest dann mit mingw erzeuge und dann von dort auf die DLLs linke.

Microsoft Visual C++ (Express Edition) vs. C99

2009-04-13T22:00:00.003+02:00

Jetzt bin ich schon zum zweiten mal auf das Problem gestoßen, dass der MSVC einfach mache Sachen des C99 Standards nicht unterstützt:
Heute war es die Funktion strtof, mit der kann man normalerweise einen String in einen Float wandeln. Zum Glück wird strtod (wandelt in double) unterstützt, so dass man mit nem Cast doch noch daran kommt.
Das erste Mal fiel es mir bei isfinite auf, das gibt's nämlich auch nicht.

Die Bibliotheken von mingw (und damit gcc) enthalten übrigens beides.

Array Indizierung: Matlab vs. C

2009-02-27T12:40:00.005+01:00

Hat man ein zweidimensionales Array (Matrix) in Matlab, so wird dieses, wenn man eine mex-Funktion schreiben will, Spalte für Spalte durchgearbeitet. In normalen C-Code jedoch wird ein solches Array zeilenweise durchgearbeitet. Ist ganz nützlich zu wissen wenn man sich wundert warum der gleiche Code des mex-Files als DLL komische Dinge tut.

Ein wirklich guter Thread dazu im Mathworks Newsreader.

Matlab mit Latex, eine Liste.

2009-02-26T13:01:00.003+01:00

Der Mathworks Fileexchange bietet ein Menge interessanter Dinge, ich hab mal ein paar Sachen für Matlab zusammen mit Latex rausgesucht. Das meiste hab ich nicht probiert, aber möchte ich für später mal festhalten:

M-code LaTeX Package: Damit kann man Matlab-Skripte für Latex aufbereiten, um diese in ein Latex-Dokument einzubinden.
Figure-Legenden in Latex: Thread im Newsreader in dem beschrieben wird, wie man die Plotlegenden auch mit dem integrierten Latex-Interpreter setzen kann.
PGF und Matfig2PGF: PGF ist ist Makro-Paket für Latex, mit dem man Grafiken erzeugen kann. Zusammen mit dem Matfig2PGF-Skript kann man Matlab-Figures in das Format exportieren, dabei wird dann alles (Beschriftunge, Ticks, etc.) in Latex gesetzt. Die Figures passen dann perfekt in das Dokument.
Matrix2Latex GUI: dieses Skript wandelt Matrizen in eine Latex-Tabelle.
TeX Editor: das is ein cooles Teil: man kann da Latex-Formeln eintippen und das GUI zeigt sie online von Latex interpretiert an. Ist wohl für Formeln innerhalb von Matlab gedacht, aber hey: das kann man auch gebrauchen wenn man Formeln so für Latex braucht.
SETAXES: nettes Skript das Figures mit Latex interpretierten xy-Ticks versieht und sogar Pfeilspitzen an die Achsen macht.
Format Tick Labels: im Prinzip gleiche Aufgabe wie SETAXES, war ein Pick of the Week von Mathworks.
figure to latex: Wandelt auch Figures in entsprechende Latex-Files um, auch hier werden die Beschriftungen etc. in Latex gesetzt.
latex_table: so ähnlich wie Matrix2Latex, etwas einfacher wohl.

Mit Matlab Formeln für Latex erzeugen.

2009-02-26T12:57:00.002+01:00

Noch nicht selbst getestet, aber das klingt äußerst interessant:
Link zu Mathworks

Hier wird beschrieben wie man mit Latexsyms Formeln in Matlab erstellt und diese dann in die entsprechende Latex-Anweisungen wandelt. Aber einfach mal selber gucken.

Hilfe für Latex-Tabellen.

2009-02-08T21:28:00.004+01:00

Wenn man keine Lust hat Latex-Tabellen von Hand oder mit eingebauten Editoren zu schreiben, sollte man sich an Calc2Latex wenden. Das ist ein nettes kleines Makro für Calc von Openoffice und wandelt Calc-Tabellen in Latex-Tabellen um. Die Installation ist hier beschrieben. Man kann dann sogar ansagen wie man die Tabelle so gestaltet haben möchte, Caption und Label natürlich auch.

Für Excel gibts das wohl auch, hier heißt es xls2tex. Hab ich mangels Excel nicht probieren können, aber die Seite beschreibt wie es geht.

Schnell bessere PDFs aus MATLAB erzeugen.

2009-02-08T21:18:00.003+01:00

Das MATLAB-Skript "print_pdf" von Oliver Woodford, das auf dem MATLAB File Exchange Server zu finden ist, erzeugt relativ problemlos PDFs aus MATLAB-Figures. Dabei behebt es auch das nervige Problem mit gestrichelten Plots. Ausprobieren lohnt sich.

Man muss allerdings Ghostscript installiert haben. Das Skript funktioniert sofort mit englischsprachigen Windows-Systemen, auf meinem deutschen XP musste ich den Pfad zu Ghostscript etwas anpassen. Im Skript selber ist die Stelle aber mit einem Kommentar verknüpft, der auch beschreibt wie man den Pfad anzugeben hat.

Matlab Latex Export

2008-12-29T21:15:00.001+01:00

http://www.mathworks.de/matlabcentral/fileexchange/4638
Nur für mich zum merken. Ich glaube das ist was ganz großes, muss ich testen.

Dumme Idee.

2008-12-22T16:19:00.002+01:00

Bilder von NI Vision per Queue transportieren zu wollen, ist eine ganz dumme Idee.
Mit dem Wissen über die Datenflussgrundlagen von LabVIEW und der Ausnahme bei Vision Bildern habe ich es trotzdem bisher so gehalten.
Was daran falsch ist?
Ganz einfach, bei den Bildern werden nur Pointer weiter gereicht, nicht das eigentliche Bild. Das bleibt immer an der gleichen Speicherstelle liegen. Alles was ich also gequeuet habe war der Pointer auf diese Speicherstelle. Daraus folgt logischer Weise, dass jeder dieser Pointer in der Queue immer auf das gleich Bild gezeigt hat und damit immer auf das aktuelle. BANG.
Dafür muss man erst fast alleine kurz vor Weihnachten in der FH sitzen. Kein Plan warum mir das erst heute aufgefallen ist, dabei ist das Verhalten doch vollkommen logisch.

Die Lösung ist eigentlich einfach: man wandelt das Bild in ein Array um (gibt es ein VI für) und queuet das dann. Problem ist nur, das in Array-Wandeln und das aus-Array-zurückwandeln braucht wieder mehr Zeit und treibt jetzt den Backlog bei mehr als einer Farbe hoch. i7, ich brauche dich. Oder ich krieg die openCV-Sachen zum Laufen und kann zeigen, dass die schneller als die NI Vision VIs sind, was der Hammer wäre. Oder ich bearbeite nicht mehr Bilder sonderen die Arrays direkt, was ein Schritt gespart wäre. Mal gucken.

LabVIEW Frontpanel Updates unterbinden

2008-12-18T13:55:00.004+01:00

So mal wieder was für LabVIEW.
Es gibt Situationen in denen möchte man nicht, dass das Frontpanel aktualisiert wird.
Bei mir ist das Beispielsweise der Fall, wenn ich Kameraparameter in eine Baumstruktur schreibe.
Bisher war es so, dass bei jedem neuen Parameter das Panel neugeschrieben wurde. Man konnte also sehen wie der Baum gefüllt wird. Das Panel wird nicht nur neu geschrieben, sondern es MUSS neu geschrieben werden. Dass heißt, dass auf jedenfall in einem solchen Fall auch ein wenig Zeit verloren geht.
Bei den LabVIEW 8.6 Tagen war die Rede davon, dass man das mit Hilfe des "Set Busy" und "Unset Busy"-VI lösen kann. Ich kann das nicht bestätigen. Bei mir wird (wie auch in der Beschreibung des VIs steht) nur die Maus und Tastatureingabe blockiert, was natürlich auch manchmal gebraucht werden kann.
Gerade eben bin ich über die Frontpanel-Property "Defer Frontpanel Updates". Setzt man dies auf true, so werden Updates vermieden. Mit false lässt man sie wieder zu. Setzt man nun die Aufgabe, in meinem Fall das Baumbefüllen dazwischen, so wird das Panel nur ganz zum Schluss aktualisiert und es geht keine Zeit verloren. Außerdem sieht man nicht wie sich der Baum aufbaut, was auch ganz nett ist :)
Zum Schluss noch ein kleines Beispiel:

LabVIEW: leeres Array an bestimmter Stelle beschreiben.

2008-11-18T21:32:00.004+01:00

Was in LabVIEW nicht geht ist ein leeres Array an beispielsweise der fünften Stelle zu füllen. Matlab füllt dann den Rest mit Nullen, LabVIEW macht das nicht. Lässt sich lösen, muss man nur wissen. Wie? Gibts x Möglichkeiten für, ich suche aber noch die komfortabelste dafür. Wenn ich sie gefunden habe, zeige ich sie hier. Vorschläge sind gerne willkommen

Erinnerungshilfe.

2008-11-18T21:27:00.002+01:00

Für mich zum merken: Hoch/Querformat-Einstellung im Firefox 3.0 befindet sich unter Datei>Seite einrichten

Auch zum merken: Tastaturkürzel bei OS X für Bildschirmfotos

ganzer Bildschirm: shift+apfel+3
ausgewählter Bereich: shift+apfel+4
ausgewähltes Fenster: shift+apfel+4 und dann keinen Rahmen ziehen sondern die Leertaste drücken

drückt man noch strg dazu geht das Foto nicht auf den Schreibtisch, sondern in die Zwischenablage.

Radiohead - House Of Cards

2008-11-11T20:14:00.005+01:00

Ich erlaube mir aber durchaus auch mal Dinge zu schreiben/zu zeigen, die einen nicht unbedingt weiterbringen. Dafür aber nett anzuschauen sind oder sonst irgendwie interessant sind.
Deswegen mal das Musikvideo von Radioheads House of Cards:

Es wurde unteranderem mit einem LIDAR-System erstellt, vollkommen ohne Video-Kameras.
Ein Making-Of gibt es auch. Und wer so ein System kaufen will, wendet sich hier hin, ist doch eine nette Sache, wüsste ich eine Anwendung für ;)

Matlab Kurztipp: Figuregröße programmatisch festlegen

2008-11-11T19:57:00.003+01:00

Möchte man die Größe einer Figure in Matlab festlegen, so lässt sich dies ganz einfach über den set-Befehl umsetzen. Am besten an einem kleinem Beispiel:

h = figure(1);
set(h,'Position',[200 200 640 480]);

Die Option Position ermöglicht es, festzulegen wo eine Figure auf dem Bildschirm dargestellt wird und wie groß sie sein soll. Die ersten beiden Werte im Vektor beinhalten die x- und y-Position der linken oberen Figure-Ecke, die beiden letzten geben die Breite und die Höhe der Figure an.
Jetzt ist dieser Befehl aber noch etwas schlauer:

h = figure(1);
set(h,'Units','normalized','Position',[0.2 0.2 0.5 0.5]);

Die Option Units lässt die Wahl zwischen:

normalized: relative Angaben
inches: Angaben in Zoll
centimeters: wer hätte es gedacht: in Centimetern
points: Angaben in Punkten (häufig für den Print-Bereich, siehe auch Wiki)
pixels: (standard) in Pixel

Damit erhält man eine ziemlich schöne Möglichkeit, Grafiken schon für den Export im Programm vorzubereiten ohne über den Export Setup... Menüpunkt zu arbeiten. Der set-Befehl hält hier nämlich auch alle anderen Optionen bereit, die man dort einstellen kann.

Wie lege ich zwei Bilder in Matlab transparent übereinander?

2008-11-11T19:24:00.005+01:00

Da vor kurzem Bedarf bestand sowas zu bewerkstelligen, halte ich hier mal den Lösungweg dafür fest.
Zunächst einmal: Es gibt einen Befehl alpha(), damit kann man grundsätzlich alle Bilder/Patches oder sonstige flächigen Grafikteile einer Axis transparent machen. Das gilt aber wirklich für alle. Plote ich also zwei Bilder mit imagesc() oder image() übereinander:

bild = imread('test.png','png');
bild2 = imread('test2.png','png');
figure(1)
imagesc(bild)
hold on
imagesc(bild2)
hold off
alpha(0.5)

Das Ergebnis ist, dass man zwar beide Bilder übereinander liegen hat, aber halt beide zu 50 % durchsichtigt sind. Man möchte ja meistens lieber haben, dass das hintere Bild nicht durchsichtig ist. Dafür muss man nun Alphamaps verwenden.
Dabei handelt es sich um Matrizen, die genau so groß sind wie die zugehörigen Bilder. Sie enthalten werte zwischen 0 und 1, wobei 1 undurchsichtig ist (0 kann man sich denken).
Möchte ich jetzt beispielsweise, dass ein Bild 50 % durchsichtig ist, so erzeuge ich eine Matrix die nur 0.5 als Werte enthält. Ich schreibe jetzt einfach mal den Code und kommentiere Schlüsselstellen.

bild = imread('test.png','png');
bild2 = imread('test2.png','png');

figure(1)
imagesc(bild);

alpha_matrix = 0.5*ones(size(bild2,1),size(bild2,2)); %hier wird einfach nur eine %Matrix erzeigt die 0.5 als Werte hat
hold on
h = imagesc(bild2);
set(h,'AlphaData',alpha_matrix); % das ist der wichtigste Punkt, hier wird über den
%Set-Befehl die alpha_matrix mit dem Bild2 verbunden. h stellt den Handler (eine %Art Verweis) auf das geplottete Bild dar.

Mit diesem Code erhält man die gewünschte Darstellung. Der set-Befehl ist übrigens sehr, sehr mächtig. Viele Objekte in Matlab (z.B. Plots, Figures, Images, Optimierungsfunktionen(hier aber mit optimset)) lassen sich über einen Handler ansprechen und geben einem die Möglichkeit viele Dinge einzustellen. Mit set(h) als Eingabe in die Konsole erhält man alle verfügbaren Optionen, hier hilft natürlich die Hilfe.

Grundsätzlich sollte man noch beachten, dass jeder Plot (aber auch Line etc.) ein eigenes Objekt darstellt. Und das man diese auch in einer Figure gleichzeigt verwenden kann, so dass man beispielsweise Punkte in ein Bild ploten kann. Dabei aber immer an hold on denken ;)

Progrämmchen Teil 1

2008-11-11T19:08:00.003+01:00

So erster Content, kurze Software-Empfehlungen.

yEd Graph Editor - ein ziemlich gutes Programm mit dem man schöne Strukturdiagramme (oder wie auch immer man sie nennen mag) gestalten kann. Besonders praktisch: man kann die Grafiken als svg exportieren und dann mit Inkscape beliebig bearbeiten. Freeware.
Inkscape - opensource Vektorgrafik-Programm. Ist schon ziemlich mächtig, ein paar Bugs hat es aber noch. Benutze ich für alle Grafiken, die nicht pixelbasiert sein müssen. Auch die eine Möglichkeit um Matlab eps-Grafiken zu überarbeiten.

Für den Einstieg ist das schonmal nicht schlecht... demnächst mehr.

(Re)launch

2008-11-11T18:45:00.003+01:00

Mit den Takten von James Horners "All Systems Go - The Launch" aus dem Apollo 13 Soundtrack starte ich diese Neuauflage.

Das berühmte Stimmt ging vor einiger Zeit in das Nirwana des WWW... Immerhin 1,5 Jahre wurde Stimmt aktiv betrieben. Soviel aber dazu.
Die Neuauflage ist jetzt speziell, nicht mehr so "Ich erzähle irgendwas"-Art (weil auch ein wichtiger Punkt aus dem Stimmt-Universum nicht mehr existiert). Es soll primär um alles was mit Programmieren, Experimentieren, Forschen und Entwickeln zu tun hat gehen. Ganz besonders um Tipps und Tricks (ich kann "Tipps und Tricks" nicht ab aber wie soll man das sonst nenen?!) für LabVIEW und Matlab und Dinge über die ich sonst noch stolper.

So genug gelabert, das interessiert eh niemanden, es zählt nur Content.
We are go.